精選問答
精選問答
工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是因?yàn)樵陔x散系統(tǒng)控制中，采樣時(shí)間對(duì)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過累積偏差信號(hào)來消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號(hào)的積分，而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時(shí)間對(duì)于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差?？梢钥闯?，采樣時(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時(shí)間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因?yàn)殡x散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間是連續(xù)時(shí)間信號(hào)在時(shí)間上的離散間隔，對(duì)于連續(xù)信號(hào)的積分運(yùn)算來說，積分時(shí)間越長，積分結(jié)果就越大。而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間越長，意味著在相同的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行了更長的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續(xù)時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時(shí)間一致，因此需要對(duì)積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
PentiumAPPPRO工控機(jī)維修技術(shù)高?
可靠，性能的工控機(jī)硬件臺(tái)，英康仕是一家集工控機(jī)產(chǎn)品研發(fā)，制造，銷售及服務(wù)于一體的級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，基于英特爾，瑞芯微等芯片組臺(tái)，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)兩條成熟的工控機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)鏈，可為智能交通指揮控制中心建設(shè)提供硬件支持。PentiumAPPPRO工控機(jī)維
2025-08-02
pentiumIIIAPPPRO工控機(jī)維修滿意度高?
打造了X86和ARM架構(gòu)兩條成熟的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，可提供嵌入式計(jì)算機(jī)板卡，無風(fēng)扇工控維修中心如何通過網(wǎng)工控機(jī)是工業(yè)計(jì)算機(jī)，以太網(wǎng)交換機(jī)是基于以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的交換機(jī)，以太網(wǎng)采用共享總線傳輸介質(zhì)的局域網(wǎng)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器都有以太網(wǎng)接口。pentiu
2025-08-02
APRE-70000APPPRO工控機(jī)維修沒有修不了的?
信息化轉(zhuǎn)型升級(jí)，據(jù)悉，越來越多的工業(yè)質(zhì)檢智能設(shè)備已經(jīng)在汽車制造，芯片制造，器械，布匹制造，3C電子制造等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用落地，代替人工每天完成大量，重復(fù)性的工作，針對(duì)種類繁多，大小各異且分布隨機(jī)的瑕疵品，也能準(zhǔn)確捕捉并高檢測。APRE-70000APPPRO工控
2025-08-02
APRE-5200APPPRO工控機(jī)維修思路?
完成信息檢索，語音提示，智能交互等智能化功能，服務(wù)機(jī)器人作為促進(jìn)社會(huì)智能化發(fā)展良好的解決方案，未來的市場空間將會(huì)非常廣闊，在其不斷滿足用戶智能化需求的過程中，有諸如英康仕系列，的嵌入式計(jì)算機(jī)為其提供硬件支撐。APRE-5200APPPRO工控機(jī)維修思路常
2025-08-026AV2124-1JC01-0AX0siemens西門子工控機(jī)維修一對(duì)一服務(wù)?
進(jìn)行智能工廠基本建設(shè)實(shí)踐活動(dòng)，在制造的很多情景中選用[機(jī)械設(shè)備拆換"方式，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)制造的靈活性，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，AMR智能物流機(jī)器人具備立整體規(guī)劃途徑，自動(dòng)避障，協(xié)作工作等主要貨運(yùn)物，用于繁雜加工制造業(yè)工廠內(nèi)情景更加有益。62124-1JC01-0AX0
2025-08-02
6AV7863-4AA00-0AA0siemens西門子工控機(jī)維修技巧?
也可以選擇更高的如3200MHz或4266MHz的高頻條，頻率的內(nèi)存條固然能給游戲帶來一點(diǎn)性能提升，但是需要更的主板和CPU的支持，普通用戶選擇2400MHz的也已經(jīng)足夠用了，吃雞游戲玩家根據(jù)預(yù)算合理選擇更高頻率的內(nèi)存條。67863-4AA00-0AA0siemens西門子工控機(jī)維修技
2025-08-02問答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
? 2023 黃頁88版權(quán)所有 京ICP備2023012932號(hào)-1 │ 京公網(wǎng)安備 11010802023561號(hào) 京ICP證100626
本站內(nèi)容系用戶自行發(fā)布，其真實(shí)性、合法性由發(fā)布人負(fù)責(zé)，huangye88.com不提供任何保證，亦不承擔(dān)任何法律責(zé)任。