虎門(mén)沖壓機(jī)械手公司，沖床機(jī)器人廠家
針對(duì)五金沖壓研發(fā)的一款性?xún)r(jià)比非常高的一款上下件機(jī)械手。
1. 主旋轉(zhuǎn)軸采用了機(jī)器人用減速器，其精度、壽命非行星可比！
2. 因?yàn)橹餍D(zhuǎn)軸的精度高，耐沖擊能力強(qiáng)，因此無(wú)需多此一舉的采用消隙結(jié)構(gòu)！
3. 因?yàn)榇藱C(jī)型主要靠旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)，我們將結(jié)構(gòu)改成了先升降，后旋轉(zhuǎn)！并且，盡可能將重心挪到靠近旋轉(zhuǎn)的中心，從而獲得了更好的旋轉(zhuǎn)速度與精度！
4. 末端的水平旋轉(zhuǎn)與上下翻轉(zhuǎn)，采用了機(jī)器人的藕合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)后置并且相對(duì)靜止，從而大大提高了設(shè)備的穩(wěn)定性與末端的負(fù)載能力！
5. 配備混合連線單元，可多臺(tái)連線作業(yè)亦可以單機(jī)單沖作業(yè)或者將整條線拆分成若干個(gè)小段來(lái)進(jìn)行作業(yè)。
6. 因?yàn)榕鋫淞嘶旌线B線單元，機(jī)械手可以任意挪動(dòng)擺放置，并且可以人機(jī)混連作業(yè)，方便在某些機(jī)械手不適合的工站安排人員進(jìn)行作業(yè)。
7. 配備了智能編程系統(tǒng)，您的架模人員三十分鐘便可以學(xué)會(huì)編程與，每次更換模具，三分鐘就可以重新編程！
8. 綜合以上優(yōu)勢(shì)，此款機(jī)型比市售任何品牌的通用六軸機(jī)器人，效率更高、操作更人性化！
9. 綜合以上優(yōu)勢(shì)，此款機(jī)型比市售任何能達(dá)到同等功能并且同價(jià)位區(qū)間的任何機(jī)械手精度更高、壽命更長(zhǎng)、速度更快、操作更人性化！
沖壓機(jī)器人
J1 軸：升降軸
1、上下行程標(biāo)配 380mm，電機(jī) 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、臺(tái)達(dá)
2、傳動(dòng)方式采用滾珠絲桿+線性導(dǎo)軌（常見(jiàn)品牌臺(tái)灣上銀、日本 THK 等;
J2 軸：旋轉(zhuǎn)軸
1、減速機(jī)采用機(jī)械手諧波減速器(常用品牌如 HD 又名哈默納克、新
寶等)；
2、標(biāo)配旋轉(zhuǎn)角度±165
0，有工藝要求時(shí)，大可到±180
0，電機(jī) 750W。
J3 軸：伸縮軸
1、同步帶傳動(dòng)，電機(jī)是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 軸：旋轉(zhuǎn)軸

1、水平面旋軸±165

0，矯正角度姿態(tài)；

2、同步帶傳動(dòng)，電機(jī) 400W；

3、大半徑 1250MM,末端大負(fù)載 4KG。

二：沖壓機(jī)器人的功能與優(yōu)勢(shì)

1、業(yè)內(nèi)的拖動(dòng)示教編程,可 2 分鐘完成更換產(chǎn)品線；

2、可任意更換連線方向以及生產(chǎn)上料點(diǎn)；

3、異常退出功能；

4、可選擇連線、單沖、二次沖壓等模式；

5、有消磁、吹氣、除廢料、氣動(dòng)頂料等功能；

6、結(jié)構(gòu)緊湊、密封性好、外型美觀；

7、全系統(tǒng)采用伺服電機(jī)(業(yè)內(nèi)有用步進(jìn)電機(jī)與氣缸的,不在同一

檔次)，全面提升了機(jī)械手的性能；

8、旋轉(zhuǎn)軸采諧波與 RV 減速機(jī)其性能、精度、壽命非行星減

速機(jī)可比；

9、機(jī)械手本體及主旋轉(zhuǎn)軸采用開(kāi)模鑄造而成。

三：沖壓機(jī)器人的輔助設(shè)備及優(yōu)勢(shì)

翻轉(zhuǎn)臺(tái)

1、主要用于板料翻面的場(chǎng)合,由于翻轉(zhuǎn)工序不定,為方

便工藝的變化,大多與 STC 一體式配合,移動(dòng)方便,兼容

其它產(chǎn)品；

2、對(duì)于可用抓手的產(chǎn)品(如圓柱、圓桶、方框之類(lèi))就

可以直接選用帶翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手。

過(guò)油機(jī)

1、一般適用于拉伸工序，大部分工件需兩面過(guò)油,單面

過(guò)油也適用；

2、常見(jiàn)的過(guò)油方式有兩面滾油,產(chǎn)品從兩滾筒中間滾

過(guò),針對(duì)比較薄的產(chǎn)品效果很好。

單工位分料臺(tái)

1、板料放在分料臺(tái)上,取料點(diǎn)不變,每次上升單張產(chǎn)品

的厚度,直至板料取完；

2、為了產(chǎn)品不被沖兩塊,分料臺(tái)上加有磁力分層

器(只針對(duì)帶磁性產(chǎn)品)和雙張檢測(cè)器(也有人用稱(chēng)重傳

感器)。

雙工位分料臺(tái)

相比單工位的優(yōu)勢(shì)在于機(jī)械手取料的同時(shí),人工也能上

料到另外一個(gè)工位上料,不用停機(jī),節(jié)省上料的時(shí)間，可

連續(xù)工作，提率。

雙工位分料臺(tái)+定位臺(tái)

由于分料臺(tái)本身沒(méi)有相對(duì)較高的定位精度,一些工藝在
虎門(mén)沖床機(jī)械手
道工序要求定位精度高,因此要加上二次過(guò)渡定位

(有改進(jìn)的思路,可能日后不用二次定位,待測(cè)試結(jié)果)。

聯(lián)系人：邱凱 聯(lián)系虎門(mén)沖床沖壓機(jī)械手
東莞虎門(mén)沖壓機(jī)器人
沖壓機(jī)械手哪家便宜目前公司已嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001：2008國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)證體系，自主研發(fā)、自主生產(chǎn)、銷(xiāo)售、和售后為一體的高新科技企業(yè)，從而打破行業(yè)一直被日本、歐美等國(guó)家壟斷的歷史，從中國(guó)制造更改為中國(guó)創(chuàng)造，并率先突破在原有日本，歐美技術(shù)基礎(chǔ)上，研發(fā)出屬于中國(guó)自主研發(fā)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的LP系列、LS系列、LT系列LB系列工業(yè)機(jī)器人，技術(shù)已申請(qǐng)了國(guó)家專(zhuān)利，比國(guó)外設(shè)備更加節(jié)能、環(huán)保，是世界宜家家居涂裝設(shè)備供應(yīng)商

查看全部介紹